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【20.08.19】FPGA社内研究会 vol.3

ARM内蔵FPGAを利用し、高速な画像処理・モータ制御の研究

前回は ピンポン玉6つをコントロールさせるテストをご紹介しましたが、今回はカメラで位置を確認し、実際のピンポン玉を同じ位置に合わせる制御をしています。
(ピンポン玉も模擬と同じ具合にカラフルにしてみました!)

ノートパソコンの画面に写し出された、模擬のピンポン玉の位置をカメラで撮影し、画像認識で処理をしながら実際のピンポン玉も同じ高さになる様にしています。
左側のディスプレイは模擬のピンポン玉を検出し、円の中央を見つけて高さを割り出しており、この結果からピンポン玉を同じ位置まで制御をさせていますが、まだまだ精度やフィードバックの速度を改善する必要があります。

この様な社内研究を重ね、新たな技術フィールドに取り組んでいます。

 

 


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