2021年6月16日（水）
ROS始めてます！
ロボットというと産業用ロボットを思い浮かべると思いますが、
今はサービスロボットというジャンルができる程、ロボット分野が盛んになりました。
このサービスロボットは、「ROS(Robot Operating System)」が採用されるケースがあります。
ROSは、ロボット用のソフトウェアプラットフォームであり、これを使用しロボットを動かします。
システックでは、ROS上で動かすソフトウェア開発にも取り組んでいます。
現在、ROS上から自作デバイスドライバへアクセスできるソフトウェアを作成しました。
これにより既存のデバイスドライバをROS上から制御することが可能となります。
今後は、定期的に技術紹介していきます！
お問合せはこちらまで
sys-ip@systec.co.jp