ソリューション事例

  • MECHATROLINK
  • 高速通信制御

MECHATROLINK-Ⅲ PCIeボードソリューション

パソコンによるマスタ制御と高速転送を実現

MECHATROLINK-Ⅲに対応したPC向けボードSY-M3-01を開発。FPGAコントロールによる自動高速DMA転送が特徴で、CPUに負荷を掛けずに通信時間を1/10に短縮

  • ・サイクリック通信中はM-Ⅲ ASICをFPGAが制御
  • ・指令/応答データもFPGAがPC⇔M-Ⅲ ASIC間をDMAで自動転送
  • ・外部同期対応:1台で5台のスレーブが制御可
  • ・62局接続/62軸制御可

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